Gladston,
Ficou muito lindona a bike.
Quanto aos esticadores, realmente eles roubam potência do motor. Quanto exatamente, não sei, mas ficaria em torno de 5%.
São mais dois itens a mais que podem gerar manutenção também.
Pela montagem que vi, acho que o esticador superior poderia ser eliminado e o inferior poderia ser virado para cima, fazendo um novo circuito para a corrente. Ela passaria por dentro do garfo traseiro.
Na sua montagem, o esticador inferior faz com que a pinhão tenha menos contato com a corrente. Nessa condição, são menos dentes tracionando a corrente. Isso pode causar desgastes prematuros na relação pinhão/coroa.
O comprimento da corrente em si não gera tantas perdas. É claro que, quanto mais longo a corrente, mais pesada ela fica. Quanto mais longa, mais guias precisarão para o alinhamento, consequentemente.
Bem, isso na minha visão só olhando as fotos. Pode ser que na real a melhor configuração seja a que vc montou.